Origens:
 
É controversa, muito debatida e ainda não conclusiva a origem do nome Esposende. Porém, a tese mais aceite fá-la derivar do patronímico Spozendus. A primeira referência escrita que se conhece remonta às Inquirições de 1258 em que «Esposendi» era já uma povoação e lugar como Goios, Cepães (Zopães), ou Rio de Moinhos havendo no entanto um casal pertencente a Santa Eulália de Rio Côvo lavrado pelos habitantes de Palmeira que dele não queriam dar renda ao rei. Não fora este facto e Esposende ainda não teria sido referido nestas Inquirições, assim como o não foi nas de 1220.
 
Evolução:
 
A História desta hoje cidade, prende-se sobretudo com o seu Rio e o Mar que lhe fica adjacente. O seu porto, importante nos Séculos XVI e XVII foi perdendo importância, não só por falta de apoio do poder central, mas sobretudo pelo assoreamento do Rio. A construção naval, uma industria que desde o Séc. XIV se estabeleceu nas margens do Cávado, acaba por desaparecer praticamente pelas mesmas razões. A actividade piscatória ,ainda há anos bastante activa, está com tendência a desaparecer. Esposende procura agora novos rumos, sem esquecer as suas origens.

A sua íntima ligação ao Brasil, país com forte presença de Esposendenses que para lá começaram a emigrar logo após a sua descoberta, também trouxe benefícios ao seu desenvolvimento. Pilotos desta terra eram pagos pela Coroa para levar os seus navios a terras de Vera Cruz. Gente arruada, de mais de trezentos vizinhos e cerca de oitenta navios; gente rica e abastada, onde havia «muytos pillotos e homens do mar». Esposende é elevada a Vila em 19 de Agosto de 1572, pelo então jovem monarca D. Sebastião. O seu desenvolvimento assenta então, fundamentalmente no comercio marítimo, na pesca e na construção naval.

Mas as vicissitudes da história, as transformações culturais, e a própria evolução do país asfixiou esta terra que aguentou estoicamente o ostracismo do poder central durante séculos.
Hoje é o novo arranque, a nova esperança, a aposta nessa nova industria que é o Turismo que a projecta já ao nível das melhores estâncias nacionais e internacionais. Com estruturas viárias ligadas aos grandes centros limítrofes Esposende procura tirar benefícios da sua situação privilegiada e da paisagem natural com que Deus a brindou e o homem aformoseou com belas, modernas e acolhedoras infra-estruturas hoteleiras